Диагностика рулевого управления

Выход рулевого управления из строя чревато, как известно, весьма нехорошими последствиями.
Между тем, регулярно проводя некоторые работы по элементарной диагностике, можно оценить состояние рулевого управления, спрогнозировать возможный отказ и вовремя принять меры.
Задача диагностики - определить места, в которых имеются люфты.